教程
学习资源与文档汇总
VLA 端到端自动驾驶学习体系
从 Transformer 基础到 VLA 端到端自动驾驶的完整学习路径（17 章 5 阶段），涵盖 LLM/LLaVA/CLIP 基础、BEV 感知、占据网络、扩散策略、RT-2/OpenVLA 架构与 CARLA 闭环仿真。面向 CNN 感知算法工程师，每章可运行、可实验。
自动驾驶 VLA Transformer BEV OpenVLA 端到端
AI Agent 智能体开发系统教程
从零构建 AI Agent 的系统化实践教程（8 个模块），涵盖 ReAct 循环、LangChain/LangGraph、RAG 知识检索、Multi-Agent 协作（CrewAI）、CV Agent 与 Task 自动化，最终构建科研自动化助手。基于 DeepSeek + LangGraph + CrewAI。
AI Agent LangChain LangGraph RAG CrewAI 多智能体